本发明公开了一种全解耦电液伺服制动系统，包括：制动踏板、输入推杆组件、回位弹簧、踏板行程传感器、踏板行程模拟装置、电液伺服制动总成、控制器和储液罐，所述踏板行程模拟装置包括阀体、安装在该阀体一侧的人力缸活塞、安装在该阀体另一侧的模拟缸缸体和模拟缸活塞以及推杆；所述模拟缸弹性元件包括模拟缸小弹簧、模拟缸大弹簧以及第一弹簧座；所述电液伺服制动总成包括壳体、齿条、齿轮、顶杆、伺服电机、蜗轮蜗杆传动机构406、第二弹簧座和伺服回位弹簧。该全解耦系统为踏板感的个性化设计提供了充分保证，可按需设计并提供足够的非线性踏板力感、阻尼感和迟滞感；该系统实现了制动能量回收的最大化且失效备份制动力大。