本实用新型公开了一种电液伺服制动液压系统，包括：油箱、制动充液阀、蓄能器、电液制动阀、电子踏板和湿式制动桥，制动充液阀用于给蓄能器输油，当踩下与电液制动阀相关联的电子踏板时，电液制动阀内部油路导通，液压油由蓄能器输送至湿式制动桥，实现行车制动，当松开电子踏板时，油路断开，湿式制动桥制动部位直接与油箱相通，行车制动解除。通过采用电子踏板和电液制动阀的组合，电液制动阀可以不放置在驾驶室，而放置在离制动器更近的位置，电子踏板与电液制动阀的信号传递不需要通过液压管的相连，从而减少了管路连接的成本，节省了空间，此外没有了液压油压力波动的变化，电子踏板的压力反馈通过电信号实现，使得操纵更加舒适平稳。