本实用新型公开了一种汽车电液并行液压制动装置，包括制动踏板，真空助力器，储液罐，制动主缸，管路和车轮的制动轮缸；踏板位置传感器，电磁液压阀，电子控制器(ECU)。踏板位置传感器1安装在制动踏板的连杆上，踏板位置传感器信号输出端与电子控制器(ECU)的信号输入端相连接，用于接收踏板位移信号并输出相应的电磁液压阀控制电流，电子控制器(ECU)与电磁液压阀相连接，用于控制管路的压力。该装置通过设置踏板位移传感器感知驾驶员制动意图，并在制动管路中设置电磁液压阀控制制动管路压力，从而实现液压制动的灵活控制，完成制动过程中的电机回馈制动和液压机械制动的并行进行，实现制动能量回馈的最大化。