本实用新型公开了一种电液混合制动装置，包括：盘体；保持架；制动油缸，其固定在保持架上，制动油缸包括：固定在保持架上的缸体、设置于缸体中的第一活塞、连接至第一活塞并伸出缸体的活塞杆、连接至活塞杆的端部并朝向盘体的摩擦盘；第一活塞将缸体内部分成第一腔室和第二腔室，活塞杆穿过第二腔室；波动消减机构，其包括：与第一腔室连通的缓冲腔、设置于缓冲腔内的第二活塞、设置在第二活塞上的永磁体、与永磁体相对且用于与永磁体形成磁斥力的磁力供给部件；设置在磁力供给部件与第二活塞之间的第一弹簧；其中：液压泵通过向第一腔室内提供液压油而使得第一活塞带动活塞杆以及摩擦盘朝盘体移动以实施对盘体的制动。