本实用新型公开了一种电液伺服制动液压系统，包括：油箱、制动充液阀、蓄能器、行车制动阀、电液制动阀、梭阀、第一压力开关、第二压力开关、湿式制动桥和第一电磁换向阀，行车制动阀和电液制动阀相互并联，且两者的输入端与蓄能器连接，输出端分别与梭阀的两个进油口连接，梭阀的出油口分别与第一电磁换向阀和湿式制动桥连接，第一电磁换向阀还与油箱连接，第一压力开关连接在行车制动阀和梭阀之间，第二压力开关连接在电液制动阀和梭阀之间。通过将电液制动阀的油路和行车制动阀的油路进行并联，当电液制动阀及与之相关的电子踏板不能正常工作时，仍然可以通过行车制动阀与之相关的制动踏板进行制动，因此提高了制动的安全性与可靠性。