本实用新型公开了一种电液耦合线控助力制动系统。系统包括集成IBS设计的线控助力系统和电液耦合制动系统，线控助力系统包括踏板执行单元和建压单元，电液耦合制动系统包括ABS防抱死系统、液压制动器、轮毂电机驱动系统和液压制动器；踏板执行单元包括主缸和输入推杆；制动踏板和主缸内执行制动的活塞推杆之间在常态下不直接连接，实现全解耦，制动踏板是通过压力传感器检测数据传递到制动控制系统ECU中对制动进行动作。本实用新型缩短建压时间，能有效降低噪音，实现制动踏板和主缸推杆的全解耦，有效提高电机再生能量回收效率，降低整车能耗，最大化利用电机电磁制动实现整车制动需求，提高续航里程，提升车辆行的安全性和稳定性。