一种双控冗余线控制动系统，属于汽车领域，是针对在没有气压或者液压的情况下通过电子制动进行减速停车，并保障系统的安全性的问题所提出，包括左前制动器单元、右前制动器单元、左后制动器单元和右后制动器单元、第一电源单元、第二电源单元、第一ECU单元和第二ECU单元、制动踏板单元、EPB开关单元和EPB控制器单元。还包括左前轮速传感器单元、右前轮速传感器单元、左后轮速传感器单元、右后轮速传感器单元，方向盘转角传感器单元。电子机械制动系统采用了全线路的控制，具有制动响应时间快、消除制动间隙迅速、空间利用率高和结构简单，系统结构简单，零件少，维修便利。