本发明公开了一种成型机的随动控制方法及随动控制系统，该随动控制方法包括：响应于成型鼓模块由贴合工位向锁圈工位运动的指令，控制成型鼓模块和缝合压辊模块向锁圈工位运动，且缝合压辊模块向锁圈工位的运动速度与成型鼓模块向锁圈工位的运动速度具有预设速度差，以控制缝合压辊模块对成型鼓模块上的复合件接头进行缝合操作，且当成型鼓模块到达锁圈工位的锁圈位置之前的预设位置时，缝合压辊模块完成缝合操作。该随动控制方法，能够使得缝合辊模块的缝合操作与成型鼓模块的锁圈过程同时进行，相比于传统的逐步执行的方式而言，大大缩短了成型机的整个控制过程中的动作执行周期。