本发明公开了一种电子线控助力器控制系统，包括ECU模块、踏板行程传感器模块、电机模块、液压调节模块和压力传感器模块，所述ECU模块包括主控MCU1、辅控MCU2、CAN1和CAN2，所述电机模块包括电机、电机驱动模块和电机转角传感器模块，所述液压调节模块包括主缸、助力模块和ESC模块。本发明中，首先，本发明满足于大吨位车辆的制动减速度需求，可单独实现自主增压，也可与ESC模块协同合作实现主动增压，其次，本发明设置有三个压力传感器，分布在液压调节模块的主缸和两个分泵的出油口处，对主缸和分泵的压力进行采集，并实时反馈压力，有效弥补车辆压力模型的不足，避免控制滞后，提高控制精度。