本实用新型公开了一种电子助力器和车辆，电子助力器包括：主轴，主轴可滑动地设在车辆上且与制动踏板相连；齿轮和螺杆，齿轮上构造有沿齿轮的轴向贯穿齿轮的螺纹内孔，在螺纹内孔中螺接有螺杆，螺杆设有沿其轴向贯穿的通孔，主轴可滑动地穿设在通孔内；上壳体和导向支架，齿轮和导向支架均位于上壳体内，导向支架和螺杆固定相连，导向支架和上壳体内侧壁上的导向槽配合；轴承座，轴承座套设在螺杆的一端，轴承座和上壳体固定相连；第一缓冲件，第一缓冲件套设在主轴的一端，第一缓冲件安装在轴承座内且抵接在螺杆的一端。本实用新型的电子助力器，缓解制动回位时导向支架和齿轮之间的刚性冲击，降低噪声，提升制动安全性能。