本实用新型公开了一种电子制动助力器和具有它的车辆。该电子制动助力器包括：制动踏板驱动推杆移动；传感器支架具有弹簧安装槽；空气弹簧位于传感器支架与主缸活塞之间，空气弹簧顶杆始终止抵主缸活塞；反馈盘位于空气弹簧底座与弹簧安装槽的槽底之间；驱动装置，驱动装置用于驱动传感器支架移动。根据本实用新型的电子制动助力器，空气弹簧顶杆始终止抵主缸活塞，从而有利于提高电子制动助力器的NVH性能和使用寿命。相对于现有技术，空气弹簧替代了主缸顶杆、回位弹簧和弹簧底座，从而有利于降低电子制动助力器成本、简化电子制动助力器装配过程工艺。