本申请提供一种可应用于解耦式制动助力装置的输入杆组件，包括输入杆，其具有球端、输入端及组装部；保持支架，其具有保持部、延伸部和开口部，保持部上形成有通孔；保持螺母，其具有套接部及支撑部；输入杆贯穿通孔、套接部固定套设于输入杆杆体，组装部的组装侧面与保持部的第一保持侧面间、第二保持侧面与支撑部的支撑侧面间分别具有间距，各侧面均呈球面且与球端共球心，输入杆与通孔的内侧壁之间也具有间距，使得所述输入杆可绕所述球端摆动。本申请还提供一种具有该输入杆组件的解耦式制动助力器、制动装置和车辆。