本实用新型涉及一种解耦式电动助力制动装置，包括壳体及设置于壳体的踏杆总成，还包括固定于壳体的第一缸体和第二缸体，第一缸体内设置有第一活塞腔，踏杆总成设置有沿第一活塞腔移动的第一活塞，第一活塞将第一活塞腔分隔为第一腔及第二腔，第二缸体设置有第二活塞腔，第二活塞腔内设置有第二活塞，第二活塞将第二活塞腔分隔为第三腔和第四腔，第二腔和第三腔之间设置有阻尼通道，第二腔和第三腔内填充有液压油，第二缸体设置有将第二活塞复位的复位件，电动助力器与制动泵总成的制动泵顶杆之间设置有减速传动总成。采用上述方案，本实用新型提供一种模拟传统汽车脚踏刹车的踏感，提高驾驶制动时具有舒适踏板感的解耦式电动助力制动装置。