本实用新型公开了一种解耦式电动助力制动装置，包括踏杆总成、助力缸体、电动助力器和制动泵总成；踏杆总成踏板推杆，电动助力器包括电动助力壳体、电动动力总成、及供踏板推杆伸入的助力滑套；制动泵总成包括制动泵顶杆，踏板推杆上固定设置有推杆齿条，助力滑套一侧开设有条形齿条孔，助力滑套另一侧开设有传动齿面，推杆齿条上设有不导磁导杆，该不导磁导杆上固设有转动齿轮，不导磁导杆的一端固设有角度位置传感器、另一端固设有一延伸至电动助力壳体内的转动轴承；助力缸体与电动助力壳体的连接面上固设有一将转动轴承将与电动动力总成共同密封的密封圈。本实用新型具有以下优点和效果：可加强助力缸体的密封性能，保证车辆的行驶安全。