为了解决现有制动力输出单元与车辆制动总泵活塞配合后整体轴向尺寸较大、制动力输出元件加工成本高、以及存在金属间的碰撞导致振动噪声大的技术问题，本实用新型提供了一种用于车辆制动助力器的制动力输出元件，包括第一弹性体；所述第一弹性体的一端用于接收来自车辆制动助力器的电动力传递单元的电动制动力和/或来自车辆制动助力器的踏板力传递单元的踏板制动力，第一弹性体的另一端用于与车辆制动总泵的活塞端面接触，将其所接受到的制动力传递给车辆制动总泵。