为了解决现有具有阻滞识别功能的制动助力器存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种在阻滞情况下仍可自动紧急制动的车辆制动助力器。本实用新型中踏板力传递单元中的踏板力传递杆为由前段和后段构成的两段分体式结构，在自动紧急制动模式下，当有异物或者驾驶员的脚伸入车辆制动踏板底部时，前段的运动受阻，从而使得后段与前段脱开，避免前段继续平移而导致驾驶员的脚被夹伤，或者因坚固异物而导致制动系统部件被损坏的情况发生；同时，在自动紧急制动模式下，由于后段仍可在电动力的作用下平移，不会阻碍电动力传递单元将电动力传递至制动力输出单元上实施制动操作。