为了解决传统的车辆制动助力器当电动力产生单元的电机出现故障时，驾驶员人工踩踏制动踏板进行制动时，需要付出较大的力量，增加了驾驶员负担，以及刹车踏板感受不可调的技术问题，本实用新型提供了一种车辆自动紧急制动助力器。本实用新型中的支撑与导向单元包括踏板力支架和电动力支架，从而在支架复位时，可以只复位踏板力支架，也可以分别复位踏板力支架和电动力支架，当电动力产生单元出现故障只能人工制动时，相对传统单支架中间复位的方案，驾驶员无需克服电动力支架复位弹簧的阻力，因此所需要付出的踏板力较少，可减轻驾驶员负担。本实用新型可单独为踏板力传递杆设置踏板力弹性元件，从而能够适配不同类型车辆的刹车踏板感受。