本发明公开了一种汽车集成式电液制动系统踏板连杆结构，包括机械主缸活塞，所述机械主缸活塞内部开设有弧形底面，所述弧形底面内部插设有后连杆装配体，所述后连杆装配体表面套接有自动复位组件，连杆的两个部分通过燕尾型插销方式连接，满足轴向力传递的同时，加工制造和装配工艺均有优势，为了避免两个分体在圆柱截面方向上有微小相对滑动，在卡槽外端面增加点卯工艺；活塞内底面加工了弧形面，同时增加了球头滑动卡套的设计，连杆前分体球头与活塞之间增加了弹簧，使连杆具备一定的对心和自动归位的能力。机加工工作量少，连杆两个分体部分可以通过铸造后粗加工的方式，提高了零件的生产效率、降低成本。