本实用新型公开了一种钢管外径尺寸自动检测装置，包括壳体、至少一个检测机构、进给机构、转动机构以及控制器，壳体围成一供被检测钢管通过的通道，被检测钢管与通道轴线相互平行，至少一者为沿其轴线方向可移动的移动部分，至少一者为绕其轴线可转动的转动不分，检测机构安装于壳体上，每个检测机构包括设于通道内并且相对布置的两只距离传感器，同一检测机构的两只距离传感器具有一预设径向距离，且二者分别检测其与被检测钢管的径向距离，进给机构与移动部分固定连接，转动机构与转动部分固定连接，控制器输入端与检测机构连接，其输出端与进给机构和转动机构连接。本实用新型可实现对钢管每一处外径的检测，节省人力，提高测量精度。