本实用新型是关于一种干豆腐码垛机，包括：框架、拖杆、托架、挡压机构和升降机构；码垛时将托板放置在倾斜架上，通过干豆腐生产设备制备好的干豆腐挂在拖杆上，拖杆挂着干豆腐经过挡板进入码垛机，在气缸的作用下，机械手旋转上升，干豆腐底部经过托板，机械手旋转上升压住干豆腐一端，拖杆带动干豆腐继续在框架内的滑道中向前运动，使干豆腐平整的放置在托板上；码垛到一定高度时，托架在升降机构的作用下降低，使机械手能够继续按压；当码垛好的干豆腐取走后，托架在升降机构的作用下升起。本实用新型的干豆腐码垛能够实现自动码垛，节省码垛时间，提高了工作效率，降低了生产成本，不经过手工码垛的干豆腐更干净，码垛吃的干豆腐层更整齐。