基于机器人的药品存放装置涉及医药设施技术领域，解决了存药工作的效率低、浪费人力的问题的问题，包括库房和药品存放柜，其特征在于，还包括控制器、取运机器人和设置在库房墙壁上的传递通道；传递通道包括通道本体、传送带、设置在传送带下侧的吸尘器、设置在通道本体顶部的紫外灯和喷嘴机构、设置在通道本体两侧壁上的伸缩架、连接伸缩架的吸尘风机、设置在通道本体顶部和两侧壁上的拍摄装置；传送带上贴附有除尘布，吸尘器吸附除尘布；取运机器人手臂包括置物板和推出机构，控制器控制取运机器人往返于传递通道和药品存放柜之间、控制推出机构推出置物板上的药品。本实用新型的存药工作的效率高、节省人力。