一种智能取药机器人药品识别存放装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能取药机器人药品识别存放装置，包括安装板Ⅰ、底角板Ⅰ、固定螺丝Ⅰ、立架、滑槽、升降装置、输入屏、控制装置、识别装置、抓取装置、安装板Ⅱ、临时置物槽、移动装置、红外测距传感器Ⅰ、巡线传感器、电机Ⅰ和转动轴；通过安装板Ⅰ底部与控制装置连接的的移动装置和移动装置中的电机Ⅲ使机器实现四个方向的运动并通过巡线传感器确定路径，红外线测距传感器Ⅰ防止碰撞；通过可旋转的升降装置可以在垂直方向上取药放药；通过安装板Ⅰ的临时置物槽实现同时取走多种药；通过识别装置可对要抓取的药品的位置进行识别然后旋转升降装置180°使用抓取装置进行抓取，既节省人力提高效率也增加取药放药的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能取药机器人药品识别存放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020866124.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN213325533U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
杨贤财
申请人 ：
江西仟方智能科技有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥大道2799号南昌佳海产业园132#厂房第三层
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈彩云
优先权 ：
CN202020866124.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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