本实用新型提供一种基于网络远程控制和视频传输的消防机器人，包括行走机构、火灾检测机构、灭火机构、视频传输机构和控制机构；行走机构包括驱动模块、大扭矩电机、悬挂组件、阻燃橡胶轮胎和电池组，火灾检测机构包括传感器和信号过滤模块，灭火机构包括干粉罐、水箱、高压泵、泡沫发生器、舵机云台、直流推杆电机，视频传输机构包括高清红外摄像头和视频收发器。本实用新型结构简单、体积小，前期通过多种传感器探测预警发送信息，远程可视化遥控配合四驱轮式底盘，升降旋转舵机云台配合高压泵，高压喷头与雾化喷头结合，建立起前期预警压制、中期控制消灭的消防体系，不仅能够安全、高效进行灭火，而且大大保证了人员的人身安全。