本实用新型公开了一种转轴结构运动康复设备，包括训练设备，设置在训练设备上的运动测量设备，以及通过无线网络与该运动测量设备相连接的智能设备；所述运动测量设备又包括前壳与后壳，设置在后壳外侧面的固定块，设置在前壳与后壳之间的功能板，设置在前壳上且与功能板相连接的按键，以及设置在功能板上的旋转测量组件、数据发送组件和角度滤波组件。本实用新型提供一种转轴结构运动康复设备，降低了设备的设置难度，很好的提高了设备的使用灵活性，能够简单方便的对患者的恢复运动的数据进行采集与处理，从而使得患者可以根据数据更加科学的进行恢复性训练，极大的提高了患者的恢复效果。