一种肢体运动康复机，涉及一种用于肢体运动锻炼的器械，包括一个由横梁和连接在横梁两端的立柱构成的下框形结构，横梁内设有两个由链条连接的主链轮，两个主链轮经另外两条链条还分别与手柄链轮和脚踏链轮相连接，手柄链轮的轴上设有手摇手柄，脚踏链轮的轴上设有脚踏，主链轮上传动接有电动机。本实用新型可装于医院或家庭中的病床上，安装使用灵活方便。使用者仰卧，手摇手柄和/或脚踏脚踏柄，带动链轮链条转动，可以对人上肢的腕关节、肘关节、肩关节，下肢的环关节、膝关节等进行锻炼，对于病体严重，几乎不能动弹的患者，可借用电动机带动链轮循环运转对人体上下肢进行锻炼，特别适合年老体弱、久病虚弱、上下肢偏瘫、长期卧床者使用。