本实用新型公开了一种肢体运动康复治疗仪，属于医疗器械技术领域，包括导柱、手轮模块、脚轮模块、中支撑架、链条、支撑轴和连接杆，四根导柱平行设置在手轮模块和脚轮模块之间，中支撑架滑动连接在导柱上，支撑轴穿过中支撑架并连接在中支撑架的框架上，支撑轴的两端分别连接连接杆，连接杆通过连接件连接到轮椅的扶手立柱上；手轮模块上设置有用于锻炼上肢运动的手轮，脚轮模块位于手轮模块下方，脚轮模块设置有用于锻炼下肢运动的脚蹬轮，手轮和脚蹬轮之间通过链条传递动力。本实用新型肢体运动康复治疗仪，能够方便的安装到患者的轮椅前方，便于患者手脚协同进行肢体的康复运动训练。