本实用新型公开了一种水下入侵探测器，包括船体、驱动箱、伺服电机、转杆、转轴、连杆、导轨、T形滑条、齿条、探测仓、转动轴、齿轮、安装板、摄像头、入侵探测器和控制面板，船体底部固定有驱动箱，驱动箱内壁固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承转动连接有转杆，转杆一端固定有转轴，转轴一端通过轴承转动连接有连杆，驱动箱内壁底部远离伺服电机的一端固定有导轨，且导轨内壁呈T形设置，导轨内壁滑动连接有T形滑条，且连杆远离转轴的一端通过铰链与T形滑条转动连接，此水下入侵探测器可将入侵探测器和摄像头进行360°的往复旋转，减少设备的投入，节省成本，并且可防止异物遮挡摄像头的拍摄，便于人们使用。