本申请的实施例提出一种入侵探测器。入侵探测器包括壳体、支撑架、探测器主体和防遮挡组件。支撑架设置在壳体内，支撑架包括固定部和可动部，固定部与可动部固定连接，可动部能够相对固定部相对转动。探测器主体设置在可动部上。防遮挡组件包括发射器和接收器，发射器配置为发射用于探测遮挡物的探测信号，接收器配置为接收探测信号被遮挡物反射而形成的反射信号，发射器和接收器均设置在可动部上。根据本申请实施例中的入侵探测器，在探测器主体的探测视角发生变化的同时，防遮挡组件的防遮挡视角也随之发生变化，从而，使防遮挡组件的防遮挡视角与探测器主体的探测视角可以始终保持一致，本实施例中的入侵探测器具有较为广阔的防遮挡角度范围。