高铁自动化清洗工作站
授权
摘要

一种属于清洗机器人领域的高铁自动化清洗工作站,包括清洗机器人轨道、高铁轨道、停靠标志、高铁、清洗刷头、清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座。本实用新型通过对高铁停靠位置的设置和清洗机器人轨道的布置,以及清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座相互之间的配合工作设置,实现了高铁自动清洗过程的完全自动化。同时,清洗机器人采用电流环原理,通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的,能够输出恒定清洗力和自动适应曲面,在将高铁表面清刷干净的同时又不造成损伤。

基本信息
专利标题 :
高铁自动化清洗工作站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920409994.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-28
授权号 :
CN209813936U
授权日 :
2019-12-20
发明人 :
孟祥敦潘阳桂凯钱超廖能超
申请人 :
佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920409994.0
主分类号 :
B60S3/04
IPC分类号 :
B60S3/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S3/00
不与车辆构成整体的车辆清洗设备
B60S3/04
用于陆地车辆外部的
法律状态
2019-12-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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