本发明涉及自动清洁装置技术领域，具体为一种全自动火车表皮、高铁清洗设备，包括自动机器车身、安装架A、斜架、安装架B和安装架C，所述自动机器车身一侧表面嵌入固定有雷达A，所述自动机器车身上表面固定安装有围板，所述自动机器车身上表面位于围板内部区域设置有平移组件。本发明中通过软质毛刷均紧密的贴合于动车表面，同时斜架呈倾斜设置，方便软质毛刷对动车底部侧边进行清扫，避免出现清洗死角，实现动车外表面的全区域清洁，通过支撑架带动橡胶刮板贴合于动车外表面，橡胶刮板呈弧形状，可适应于对动车外部的曲面状进行紧密贴合，随着自动机器车身前进移动，可将自动机器车身外部滞留的水滴刮扫干净，避免水渍残留在动车外表面。