用于液压机械手的腕转夹钳结构
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术，旨在提供一种用于液压机械手的腕转夹钳结构。该结构包括直线油缸、微型液压马达、减速机构和手爪；直线油缸采取后置方式布置，微型液压马达及减速机构位于直线油缸和手爪之间；微型液压马达的输出轴接至减速机构并与直线油缸的活塞杆垂直交错布置，减速机构的蜗轮输出轴为空心结构，直线油缸活塞杆穿过蜗轮输出轴后接至手爪的驱动机构并驱动其开合，微型液压马达通过减速机构驱动手爪实现正反方向旋转。本实用新型结构简单，技术难度低，可靠性高、可维护性好、经济性好，易于实现。减速比大，手腕转动的扭矩大，最低平稳转速低，且允许液压马达和手爪交错布置，结构更紧凑灵活；蜗轮蜗杆具有自锁特性。
基本信息
专利标题 ：
用于液压机械手的腕转夹钳结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920410591.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209919914U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
刘松顾临怡吴新然
申请人 ：
杭州宇控机电工程有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市莫干山路1418-41号1号楼1-2层
代理机构 ：
杭州中成专利事务所有限公司
代理人 ：
周世骏
优先权 ：
CN201920410591.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
