本实用新型提供一种自调臂增加提醒更换衬片装置，包括制动间隙调整臂，所述制动间隙调整臂具有壳体、蜗杆、蜗轮、棘爪组件、棘轮组件、连接管和连杆机构，所述连杆机构包括连接杆和套装于所述连接杆上的连接套，所述连接杆的上表面设有四个圆弧槽，其中，所述连接杆靠近销轴一侧设有对正槽，其余三个槽为计数槽，所述计数槽与所述棘爪跳三个棘轮齿的位置对应，所述连接套上开设有有对正孔。本实用新型在当刹车衬片与轮毂间隙达到衬片需要更换时，对驾驶员进行提醒，但是不会锁死调整臂，保障车辆能继续行驶，以便驾驶员驾驶车辆到维修点进行更换衬片。