本申请公开了一种基于自动驾驶系统的网络架构的集散式域控制器系统，该系统设置有中央域计算控制单元，其中，包括有中央域计算控制子单元和车载以太网交换机域单元，该中央域计算控制子单元通过车载以太网方式与车载以太网交换机域单元连接，该系统设置有车辆控制单元，其中，包括有中央网关单元、动力域控制单元、底盘域控制单元、车体控制域单元、电子座舱单元，这些不同功能单元分别通过控制局域网CAN总线与中央网关单元连接，中央网关单元通过车载以太网方式与车载以太网交换机域单元连接。这样，能够提升整体配置的灵活性、不同专属功能单元下的数据运算与命令执行的高效性、以及对故障和异常进行处理及部件更换的方便性。