本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种钢结构零件打孔加工设备，固定架内侧通过螺丝固定连接有液压缸，且液压缸下端通过活塞杆活动连接有电机，电机下端中部通过螺杆转动连接有钻头，且电机下端左右两侧均设置有伸缩杆，伸缩杆包括内杆、外管和弹簧，且内杆上端与电机通过螺丝固定连接，在液压缸推动电机和钻头下移的同时，伸缩杆会随着电机一同下移，进而能通过伸缩杆对钢结构零件施加一个压力，使得钢结构零件在加工打孔时更加稳定，同时通过伸缩杆中的弹簧能将打孔时产生的震动进行吸收，从而减弱钢结构零件因震动产生的颤动，该种钢结构零件打孔加工设备，解决了钢结构零件在打孔时会因震动产生高频率颤动的问题。