本实用新型公开了一种钢结构打孔加工装置，涉及钢结构打孔加工技术领域，为解决现有钢结构打孔加工装置多半为只能够对钢结构进行垂直打孔，导致一些钢结构斜向孔无法进行加工，影响用户后续加工作业的问题。所述钢结构打孔加工台上表面的一侧设置有打孔机构，所述钢结构打孔加工台上表面的另一侧设置有调节放置机构，所述调节放置机构的内部设置有放置槽，所述放置槽的内部设置有放置板，所述放置板上表面的两侧均设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有转块，所述转块的两侧均设置有夹具，且步进电机通过转块与夹具传动连接，所述放置板的下方设置有驱动箱，相邻所述驱动箱与放置板之间设置有电动升降杆。