本实用新型涉及污水处理领域，具体涉及一种抓斗上限位装置及包含此装置的移动抓斗格栅。本实用新型包括抓斗导向筋板及安装在抓斗导向筋板的转换装置，转换装置包括转换基座、转换杆、行程开关；所述转换基座安装在抓斗导向筋板的靠外侧，所述行程开关安装在转换基座上；所述转换杆与转换基座销轴连接，转换杆可围绕转换基座转动实现转换杆拨动行程开关上的指针，有效地将抓斗上升的不规律摆动机械动作转换为稳定的旋转机械动作，避免对行程开关指针造成损害而使得后续抓斗升降无法控制；本装置还可包括光电接近开关，作为行程开关的双重保护或备选装置，保证抓斗运行的平稳与连续；优化转换装置的组成及各部件的特征，保证转换装置运行的稳定性。