本实用新型公开了一种自润滑气动马达系统，包括：气动马达；气动装置，用于驱动所述气动马达，所述气动装置包括装置本体及润滑油仓，所述装置本体具有气体输入端、气体输出端及连接所述气体输入端与所述气体输出端的主气流道，所述气体输出端连通于所述气动马达的进气口，所述润滑油仓的进气端通过油仓进气流道连通于所述主气流道，所述润滑油仓的出油端通过油仓出油流道连通于喷油嘴，所述喷油嘴用于将所述油仓出油流道输出的润滑油雾化喷射于所述主气流道内。该自润滑气动马达系统及切割机器人可实现对叶片式气动马达的叶片、转定子的自动润滑，改善气动马达部件的工作环境，降低磨损与腐蚀生锈风险，保证管道作业的正常进行。