本实用新型公开一种自动定心自锁式夹紧机构，包括箱体，所述箱体内转动支撑有驱动齿，驱动齿与转轴键连接，所述转轴的端部位于箱体外，在箱体内活动连接有纵向分布的第一导向杆，所述第一导向杆的顶部连接有支架，所述支架的端部通过销轴转动连接有上夹爪，所述第一导向杆上开设有导向槽，导向槽内活动连接有固定设置在箱体上的限位销轴，在箱体内还活动连接有纵向分布的第二导向杆，所述第二导向杆的顶部通过调整连接机构连接有下夹爪，所述第二导向杆上也开设有导向槽，导向槽内活动连接有固定设置在箱体上的限位销轴，所述第一导向杆和第二导向杆分别位于驱动齿的两侧，所述第一导向杆和第二导向杆上都设置有与所述驱动齿相啮合的齿条部。