本实用新型公开了一种高空作业车支腿支撑缩回状态检测装置，该状态检测装置包括支撑臂、固定安装座和伸缩油缸，所述支撑臂一端通过焊接安装有固定安装座，所述固定安装座内部安装有伸缩油缸，本实用新型科学合理，使用安全方便，设置有第二固定罩、第二行程开关和触碰板，当支撑脚收缩到位时，会使得触碰板触碰到第二行程开关的触点，第二行程开关输出信号，可以实现对支撑脚收缩到位的检测，保证了在不使用支撑腿时，整个支撑腿的负载状态处于最低状态，同时，确保了高空作业车在行驶过程中支撑腿不会对其造成影响，保证了高空作业车在行驶时的安全性能，有效的延长了支撑腿的使用寿命。