本实用新型公开了一种用于直流无刷电机的减速箱主轴安装结构，包括安装座，安装座连接有主轴，主轴包括输出轴、第一传动轴和连接轴，连接轴与安装座间设有第一轴承；连接轴上套设有推力轴承，推力轴承的一端与第一轴承相抵，另一端与安装座相抵；第一传动轴固定连接有传动齿轮，安装座开设有贯穿孔，贯穿孔内转动连接有驱动轴，驱动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮间设有三级减速机构。本实用新型具有以下优点和效果：采用在安装座与第一轴承间增设推力轴承的方式，具有缓冲效果，提高了主轴的轴向位置度，安装精度更高，可减小第一轴承的损坏；采用三级减速机构动力传动稳定；设置波形垫，具有缓冲击、防松动的效果。