本实用新型公开了一种道路限高架高度警示系统，解决的技术问题是现有限高架不能对驾驶员及时警示并保障后续交通设施安全，本实用新型包括警示装置和设置在警示装置后方的限高架，所述的警示装置前方设有限高架指示牌，所述的限高架后方设有升降装置、前方设有第二红外线高度测量装置；所述的警示装置前方设有第一红外线高度测量装置，所述的警示装置和限高架上均设有摄像头，所述的警示装置上还设有设有显示屏。本实用新型控制系统根据超高车辆与限高架的距离，控制第一警示装置与第二警示装置采用光、声等多种警示方式引起司乘人员注意，采用升降柱保障限高架及后续设施安全；对驾驶员提前预警，避免其误闯限高架道路。