本实用新型涉及道路安全技术领域，尤其是一种道路智能警示装置，包括底座、端盖、发光模组，端盖通过螺栓固定在底座的开口结构处，端盖上的其中一个侧边或相对的两个侧边设置有水平向内的凹腔，凹腔的底部为竖直方向的侧面，在竖直方向的侧面上设置有用于透光的透光孔，所述的发光模组设置在端盖内部，发光模组包括线路板及设置在线路板上的LED光源，在发光模组的外部套设有透明罩。一种使用上述警示装置构建的道路智能警示系统。本实用新型所得到的一种道路智能警示装置及道路智能警示系统，其能有效提升人行道上有行人通过时的安全警示性能，同时也不会对行人造成刺眼等情况，使用舒适性高。