本实用新型属于道路警示装置技术领域，尤其为一种基于无人机的智能道路警示系统，包括地基，所述地基的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的底部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的侧边固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部放置有警示牌，所述警示牌的底部固定连接有固定条，所述安装座的顶部固定连接有固定槽。本实用新型通过螺纹杆和螺纹筒之间的配合使得在需要进行警示的时候将其移出地基，在不需要进行警示的时候将其进行收纳，以便于后续的使用，避免了需要来回搬运导致不能及时警示，造成不便。