本实用新型提供一种剪叉式升降机，属于升降设备领域，包括顶架、用于驱动所述顶架上下移动的剪叉架组件、以及用于支撑所述剪叉架组件的支撑底架，所述剪叉架组件包括多组剪叉、以及用于驱动多组所述剪叉沿所述支撑底架开合以带动所述顶架上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括设有动力机构的移动台、以及在所述动力机构驱动下带动所述移动台沿所述支撑底架移动的拉杆。本实用新型将剪叉的垂直升降机构映射到水平面上，避开了复杂的曲线驱动控制，平均了驱动扭矩，且使得动力机构驱动与升降机高度变化成线性关系，简化了控制，降低了控制难度。