本实用新型提供一种连栋温室外屋顶人工清洗车，其包括车架、行走机构、辅助行走机构、伸缩骨架、清洗单元、喷水单元以及控制系统，所述行走机构包括两个能够在天沟上行驶的主轮、驱动电机以及传动链条，两个主轮分别设置在所述车架底部的两侧，所述驱动电机借助于传动链条驱动主轮运动，辅助行走机构的配置用于保证所述车架的平衡，所述伸缩骨架的第一端连接所述车架，所述伸缩骨架的第二端连接所述辅助行走机构，所述伸缩骨架的配置用于调整辅助轮的夹角使辅助轮能够垂直于温室屋顶，所述车架的每一侧分别设置有一套清洗单元。本实用新型结构简单，容易操作，对连栋温室屋顶承重要求比较低。