本实用新型公开一种摆轮机构，包括摆轮、摆轮架、转轴、支撑杆、摆动杆以及连接件，摆轮的轮轴水平，摆轮的轮轴与摆轮架连接，摆轮架底端与转轴顶端固定连接,支撑杆水平设置，支撑杆竖向开有摆轮架安装孔，转轴底端穿过摆轮架安装孔，转轴与摆轮架安装孔转动配合，转轴底端在支撑杆下方，连接件一端与摆动杆转动连接，连接件的另一端与转轴在支撑杆下方部分固定连接，摆动杆与支撑杆平行，同一条摆动杆上通过多个连接件连接有多个转轴，摆轮架和摆轮与转轴对应，同一条摆动杆上连接的摆轮的轮轴平行，所有摆轮的上沿在同一平面，本实用新型还公开了包括上述摆轮机构的摆轮机。本实用新型提供的摆轮机构，摆轮摆动同步，分拣效果好。