本实用新型公开了一种摆轮分拣机构，包括连接主传送带的底板、传动轮、传动轴、拨动杆以及摆轮分拣组件，底板阵列开设有若干个U形孔，使得拨动杆在底板下部主传送带的传动组件带动下能够沿着平行于传动轴轴线方向向左或向右拨动，传动轮固定在传动轴一端，传动轴串联摆轮分拣组件，摆轮分拣组件包括若干个摆轮、首尾相接的传动滚筒以及限位弹簧，该摆轮分拣机构改良传统摆轮独立设计增加成本的弊端，通过传动轴串连一组摆轮分拣组件，并通过一端的传动轮与主传送带的传动电机连接，直接实现同轴摆轮的同步传动，另外由拨动杆对每组摆轮同步向左或向右摆动，多组同轴摆轮均由拨动杆一同向一个方向摆动后，实现对上部传送的物件进行分拣控制。