一种用于水质检测的水下机器人
授权
摘要
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。本实用新型提出一种用于水质检测的水下机器人,水下机器人内部设有进水阀、储水仓、螺柱和托盘,托盘上设有凸块和螺孔,储水仓底部设有与凸块适配的凹陷,储水仓放置在进水阀和托盘之间;水下机器人内部还设有第一气泵和水柜,水柜内设有排水阀,第一气泵用于排出水柜内的水;水下机器人内部还设有滑轨,滑轨上设有夹钳,滑轨转动连接在水下机器人内部,夹钳连接第二气泵和第三气泵,其中进水阀、第一气泵、第二气泵、第三气泵、排水阀、夹钳与控制器相连。
基本信息
专利标题 :
一种用于水质检测的水下机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920419630.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-29
授权号 :
CN210005519U
授权日 :
2020-01-31
发明人 :
张卫平柳景青陈环宇
申请人 :
浙江大学滨海产业技术研究院
申请人地址 :
天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301
代理机构 :
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 :
杨慧玲
优先权 :
CN201920419630.0
主分类号 :
G01N33/18
IPC分类号 :
G01N33/18 G01N1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
G01N33/18
水
法律状态
2020-01-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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