本实用新型提供了一种用于水质检测的水下机器人，包括：壳体，在所述壳体内安装有控制器；移动模块，设置在所述壳体的外部且用以驱动所述水下机器人移动，其与所述控制器电连接；水质检测模块，设置在所述壳体上且用以对水质进行检测，其与所述控制器电连接；GPS模块，集成于所述控制器，控制器至少能够在水质检测模块检测到水质异常时通过所述GPS模块获取检测点的位置信息；通讯模块，集成于所述控制器，控制器能够利用通讯模块进行远程通信；还包括设置在壳体内的取样模块，与所述控制器电连接，当控制器通过水质检测模块检测到水质异常时，控制取样模块进行取样。该水下机器人能够对不同深度的水域进行检测，并且在检测到水质异常时能够进行取样。