圆形件生产线自动夹持结构
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种圆形件生产线自动夹持结构,包括横向导轨、纵向导轨、两个滑块、两个夹持机械手、左右开合驱动机构、前后移动驱动机构和连接杆纵向导轨设置在横向导轨上,两个滑块活动卡设在纵向导轨上,连接杆从左至右依次穿过两个滑块,夹持机械手设置在滑块上,左右开合驱动机构包括开合驱动电机、上传动齿轮、带齿传动链条、下传动齿轮和开合传动丝杆,前后移动驱动机构包括移动驱动电机、丝杆底座和移动传动丝杆;通过电机分别驱动两个丝杆转动带动机械手做横向及纵向移动,实现左右开合及前后移动,机械手需求少成本低,操作简单便捷,操作效率高,对生产线生产效率影响小,有效满足生产需求。

基本信息
专利标题 :
圆形件生产线自动夹持结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920419879.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-29
授权号 :
CN209648727U
授权日 :
2019-11-19
发明人 :
范家荣
申请人 :
厦门市欣成业工贸有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市翔安区火炬高新区(翔安)产业区翔安西路8075号厂房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920419879.1
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J9/12  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2022-03-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20190329
授权公告日 : 20191119
终止日期 : 20210329
2019-11-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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